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设二维随机变量$(X, Y)$的概率分布为$$\begin{array}{c|ccc}X/Y & 0 & 1 & 2 \\ \hline-1 & 0.1 & 0.1 & b \\1 & a & 0.1 & 0.1\end{array}$$若事件$\{\max\{X,Y\}=2\}$与事件$\{\min\{X,Y\}=1\}$相互独立，则$Cov(X,Y)=$

设二维随机变量 $(x,y)$ 的概率密度为 $f(x,y) = \begin{cases} \frac{2}{\pi}(x^2 + y^2), & x^2 + y^2 \leq 1 \\ 0, & 其他 \end{cases}$ (1) 求 $X$ 与 $Y$ 的协方差； (2) 求 $X$ 与 $Y$ 是否相互独立； (3) 求 $Z = X^2 + Y^2$ 的概率密度。